特長

速い！広い！2.2 m/s + 5kg + 950mm

ロボットの速さへの評価は、実は直線上の最高速度だけでは決まりません。
ギリギリまで攻めて減速し、曲がり、いち早く加速する。
レーシングカーのコーナリングと同様に、ロボットも加減速の能力が重要であり、運動変化が連続する複雑な動作であるほど、全体のサイクルタイムにおいてその差が顕著に効いてきます。
ABBロボットは加減速を追求し続けており、それがGoFaの強みになっています。
使い勝手にも工夫がなされていますが、まずはその“動きの良さ”をご体験いただきたいロボットです。

器用！安全！7軸 + 7軸

2015年デビュー、片腕7軸、双腕では14軸を備えた元祖協働ロボット。
それゆえ双腕型では人間の動きを模した発想で自動化することを得意としますが、各腕別々の動作や同期も自由に設定可能で、人間の動きを超えた動作ももちろん可能です。
腕が交わるような使い方もできます。
250g未満のワークに特化することで、高い安全性を保ちながら、敏捷で精度の高い動きを実現。万が一衝突しても数ミリ秒以内に停止し、周辺機器も壊しません。
オールインワンタイプのレディメイドセル、各種習熟トレーニングも充実しています！

さらに速い！高精度！新時代！5m/s + 0.01mm + SafeMove

ロボットとの協働作業を行う際、人が常時隣にいる使い方ばかりではありません。
例えば、30分に1回程度、作業者がロボットに近づきトレーを交換するようなシチュエーションです。
もしこの際に、フェンス開閉やプログラム再起動などをせずとも、ロボットのそばに人がいない場合は自動的により高速でロボットが動作できるようになれば、生産性は大きく向上すると思いませんか？
SWIFTIは、ABBの安全システムSafeMoveとの高い親和性により、この「断続的な協働」の最適化を支援します（リスクアセスメントは必須）。
従来の産業用ロボットと協働ロボットの懸け橋となる新しい協働作業の可能性をぜひご体験ください。

用途例

作業者との協働での組立作業	人しかできない作業、ロボットでもできる作業を切り分け、それぞれが得意分野のみを行うことで、生産効率の向上が可能です。 ABBはロボット本体のご提供のみならず、周辺機器を含めてロボットをいかに有効に活用するかをご提案させていただきます。
協働ロボットによる検査自動化	検査機へのワーク供給、回収の自動化も協働ロボットなら省スペースで対応可能です。 品種によっては人による作業が必要な場合でも、協働ロボットなら検査機前から移動させて、人の作業スペースを確保することもできます。
工作機械へのロードアンロード	可搬重量5kgで広いリーチを持つGoFaは、工作機械周りのマテリアルハンドリングでの活用も期待されます。 新規ワークの登録などに長けたビジョンシステムなど、ABBのユニークな既存技術との組み合わせと、調整能力の高いプログラム言語などにより、使い勝手のよいシステムを提供します。